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地形隨動系統HD-L202016/07/25

一、產品背景

沈陽無距科技有限公司(以下稱“無距科技”)自主研發出地形隨動系統HD-L20,可兼容THEONE系列飛控系統。地形隨動系統HD-L20專業用于各環境下的農業植保作業,保證植保作業噴灑的高效性、環保性。該系統通過對地激光數據與GPS,加速度和陀螺儀數據融合,實時精準測量植保機與農作物之間的距離,及時反饋給THEONE飛行控制系統,提高了無人機農業作業的效率,同時保障了作業的完整性。

地形隨動系統HD-L20模塊外觀以小巧、輕便為設計理念。該模塊使植保機可在10m/s以下速度行進中保持0.2m以內的對地誤差,避免由于地勢起伏造成噴灑高度改變而導致的藥量擴散,提高藥量噴灑的精準性,有效提高航空植保的作業效果。該系統可與THEONE飛控的高程輔助作業功能配合使用,滿足梯田、茶山等不規則斜面施藥需求。

HD-L20地形隨動系統

二、產品特點

1、可靠性高,環境適應能力強

地形隨動系統HD-L20可靠性高,環境適應能力強,對于水稻,樹木,草地,沙石山坡均可應用。鑒于農業作業環境的特殊性,此系統采用激光測距原理,針對不同地勢表面勘測,不受風速變化、氣壓、噪聲、光度及空氣溫度影響,確保無人機在農田中穩定的定高噴灑作業,并配合飛控本身的自主作業功能,高穩定性,高可靠性,充分滿足不規則斜面施藥的實際需求。

2、測量距離遠、范圍廣

HD-L20測量范圍可控制在0-20米,采用激光測距結合地形匹配算法,在不同地形狀態下調整測量距離與范圍。系統自身的過濾器設置,減少了任何不必要的高度可變性。

3、測量精度高

HD-L20采用激光測距,精度為0.1m @ 5m/s,0.2m @ 10m/s。激光測距是光波測距中的一種測距方式,利用脈沖激光或連續波激光進行測距,可獲得較高精度,同時具有很好的角度和距離分辨率,滿足農業作業中對于超低空穩定飛行的需求。

4、刷新率高,響應快

HD-L20更新頻率為32次/秒,刷新頻率高,響應快。基于激光傳感器高頻率的數據刷新率,針對不同地勢表面勘測,免疫背景光、風和噪音,實現更加穩定及有針對性的測量,可進一步提升噴灑作業的性能。

5、重量輕,體積小

HD-L20地形隨動系統模塊外觀以小巧、輕便為設計理念,結構緊湊,體積79mm*67mm*36mm,搭載方便。

HD-L20地形隨動系統

三、基礎參數

主要原理 激光測距
測量范圍 0-20m
更新速率 32次/秒
測量精度 [email protected]/s
[email protected]/s
測量方向 地面(根據安裝方式不同)
模塊體積 79mm*67mm*36mm

【歡迎致電】

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024-31262288-666

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